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日本松下

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簡單介紹

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日本松下

   的詳細介紹

Panasonic MINAS A4 SERIES 松下交流伺服

用作自動控制裝置中執(zhí)行元件的微特電機。
 
又稱執(zhí)行電動機。其功能是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角度。       伺服電動機分交、直流兩類。交流伺服電動機的工作原理與交流感應(yīng)電動機相同。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達到控制電動機運行的目的。交流伺服電動機具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標嚴格(要求分別小于10%~15%和小于15%~25%)等特點。直流伺服電動機的工作原理與一般直流電動機相同。電動機轉(zhuǎn)速n為
 
n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j式中E為電樞反電動勢;K為常數(shù);j為每極磁通;Ua,Ia為電樞電壓和電樞電流;Ra為電樞電阻。改變Ua或改變φ,均可控制直流伺服電動機的轉(zhuǎn)速,但一般采用控制電樞電壓的方法。在永磁式直流伺服電動機中,勵磁繞組被*久磁鐵所取代,磁通φ恒定。
 
直流伺服電動機具有良好的線性調(diào)節(jié)特性及快速的時間響應(yīng)。
 
伺服電動機
 
伺服:一詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構(gòu)”當(dāng)個得心應(yīng)手的馴服工具,服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前,轉(zhuǎn)子靜止不動;訊號來到之后,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動;當(dāng)訊號消失,轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能,因此而得名。
 
伺服電動機
 
一般分為直流伺服和交流伺服.
 
對于直流伺服馬達
 
優(yōu)點:準確的速度控制,轉(zhuǎn)矩速度特性很硬,原理簡單、使用方便,價格優(yōu)勢
 
缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產(chǎn)生磨損微粒(對于無塵室)
 
對于交流伺服馬達
 
優(yōu)點:良好的速度控制特性,在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制,幾乎無振蕩;90%以上,不發(fā)熱;高速控制;高準確位置控制(取決于何種編碼器);額定運行區(qū)域內(nèi),實現(xiàn)恒力矩;低噪音;沒有電刷的磨損,免維護;不產(chǎn)生磨損顆粒、沒有火花,適用于無塵間、易暴環(huán)境
 
慣量低;
 
Panasonic MINAS A4 SERIES 松下全數(shù)字交流伺服系統(tǒng) DIGITAL AC SERVO MOTOR & DRIVER

Panasonic MINAS A4 SERIES 松下交流伺服

交流伺服電機[3]的輸出功率一般為0.1-100 W,電源頻率分50Hz、400Hz等多種。它的應(yīng)用很廣泛,如用在各種自動控制、自動記錄等系統(tǒng)中.
 
■小型化設(shè)計
 
1) 通過對驅(qū)動器進行熱分析實現(xiàn)小型化,與過去相比,體積75%,重量80%
 
2) 使用薄模具鋼板的新沖片工藝,大幅度降低鐵損,電機長度縮短(過去的70%) 減少驅(qū)動器型號、
 
方便備貨與維護采用電流分級法,一款驅(qū)動器適配多款電機,自動識別
 
■增加電機種類,適應(yīng)更多場合
 
1) 增加了高速超小慣量電機,適應(yīng)更多場合

伺服馬達

2) 針對中國OEM客戶,增加了低功率增大慣量電機 編碼器省配線增量式5線;絕*式7線 適應(yīng)中國電網(wǎng)能力提高主電路設(shè)計參考中國電網(wǎng)情況,特別設(shè)計了單相200V、單/三相200V驅(qū)動器 使用簡單、高性能自帶操作面板,方便參數(shù)調(diào)整、狀態(tài)監(jiān)視、故障提示與分析,功能強大智能化的自動調(diào)整功能使專業(yè)地、復(fù)雜地調(diào)試過程輕松完成
 
■ 高速高響應(yīng)速度響應(yīng)頻率高達1kHz;高性能的機械適應(yīng)性 可接收高達2Mpps的脈沖指令 內(nèi)置瞬時速度觀測器,可快速、高分辨率地檢測出電機轉(zhuǎn)速
 
■超低振動
 
1) 自適應(yīng)濾波器,可根據(jù)機械共振頻率不同而自動調(diào)整陷波濾波頻率
 
2) 兩個手動陷波濾波器,抑制機械共振
 

3) 兩通道振動抑制濾波器,抑制機械遠端振動 地球環(huán)境關(guān)注對應(yīng)ROHS指令,采用無鉛化焊錫.

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